まず先生なんて言える存在でもないし絵もうまくないですっていうのは僕の主観なので今回の質問の回答にはなり得ないと思うので、僕の考えとしては僕なんかの真似しないほうがいいと思いつつ…

僕は枚数は裏切らない教の教徒なので、枚数を描くことを常に意識しています。
人によっては、「こういう絵を描かないとだめ！」とかいう講座が多いですが、僕は楽しくないことをしたくないので自分が楽しい絵（エロシチュや、ちょっと変わった構図や、攻めた配色）をなるべく「自分のその時求める完成」まで描いています。
その時求めるというのは、最初にゴールラインを設定するということです。
タイムアタックだったり、欲の発散目的だからラフ絵で良し！とかだったりという着地点を最初に決めます。僕が配信で言ってる「らくがきのレギュレーション」もこれにあたります。
で、最初は全然描けないんですが、楽しいのでなんとか続きます。楽しんでるうちになんとなく軟着陸できるようになっていき、楽しむための技術を強制的に学ぶことになり、自分の目標を設定しやすくなります。